Fundamentos de Programacion.
Posicion inicial = ((20.0,30.0),1.0)
Movimiento: Quieto::((20.0,30.0),1.0)
  hora = 1 => ((20.0,30.0),1.0)
  hora = 2 => ((20.0,30.0),1.0)
  hora = 3 => ((20.0,30.0),1.0)
  hora = 4 => ((20.0,30.0),1.0)
Movimiento: Lineal::((20.0,30.0),1.0)::(10.000:2.500)
  hora = 1 => ((30.0,32.5),1.0)
  hora = 2 => ((40.0,35.0),1.0)
  hora = 3 => ((50.0,37.5),1.0)
  hora = 4 => ((60.0,40.0),1.0)
Movimiento: Angular::((20.0,30.0),1.0)::(0.100)
  hora = 1 => ((16.905080806155674,31.846793291277336),1.1)
  hora = 2 => ((13.641251632972995,33.375383951138474),1.2)
  hora = 3 => ((10.241123582671936,34.57049880699497),1.3)
  hora = 4 => ((6.738669610798187,35.420196666259564),1.4)
Movimiento: Rotacion::((20.0,30.0),1.0)::(0.2)
  hora = 1 => ((20.0,30.0),1.2)
  hora = 2 => ((20.0,30.0),1.4)
  hora = 3 => ((20.0,30.0),1.6)
  hora = 4 => ((20.0,30.0),1.8)