Primero hay que calcular el ángulo que forman (x0,y0) y (x1,y1) con la
horizontal. Para ello se puede usar Math.atan2.
Luego se calcula el ángulo formado por (x0,y0) y (x2,y2) con la
horizontal.
El ángulo del espejo es la media de los dos valores anteriores, o
ese valor más o menos 180 grados.
Cuando el espejo apunta al revés.
Esto ocurre cuando el angulo formado por (x0,y0) con (x1,y1) y
(x2,y2) es mayor de 180 grados (mirar el valor absoluto para evitar signos).
Si no esta en ese rango se puede sumar a restar 360 grados.
Página actualizada el día 29 de Septiembre de 2006.